Wer sich gerne im Dunkel herumtreibt, ist im Mulu Park am richtigen Platz. Der Park ist für den Publikiumsverkehr geöffnet und bietet verschiedene Schwierigkeitsgrade an. Die Deer Cave, Deer Water Cave, Lagang's Cave, Pinnacle Cave, and Drunken Forest Cave sind Höhlen, die von absoluten Anfängern und ohne besondere Ausrüstung aufgesucht werden können.

Höhere Anforderungen an Fitness, Erfahrung und Kletterkünsten werden von folgenden Höhlen verlangt:

Stone Horse-Fern Rock System, Simon Cave, Green Cave, Clearwater Cave, Wind Cave, Snake Track, Sarawak Chamber (grösste Felskammer der Welt), Cobra Cave, Cobweb Cave, Benarat Caverns, and Black Rock Cave.

Viele Touragenten in Miri und Labang organisieren Expeditionen in diese Höhlen.