Die scheuen Penan sind der einzig echte Nomadenstamm in Sarawak. Die letzten Jäger und Sammler der Welt bauen sich ihr Heim unter dem Dschungeldach, tief im Inneren des ursprünglichen Primaär Regenwaldes.

Heute noch durchstreifen die Panan den Regenwald um Wildschweine und Hirsche mit dem Blasrohr zu erlegen. Die Penan machen sich komplexe mentale Karten von ihrem Gebiet, indem sie Plätze nach den Geschehnissen benennen, die sich dort ereigneten, wie "Der Tod des Lieblingsjagdhundes" oder "Wo der ungewöhnliche Vogel gesehen wurde".

Die Hauptnahrung der Penan ist wilder Sago und die Nomadengruppen bleiben nur so lange in einem Gebiet, bis der Sago aufgebraucht ist. Die Nahrung wird mit gesammelten, wilden Früchten, Beeren, Planzen und Wurzeln angereichert.

Beim Jungle Trekking kann man Glück haben und der Weg kreuzt sich mit dem von jagenden Penan. Sie tauchen auf einmal, lautlos wie ein Geist, aus dem dichten Dschungelgestrüpp vor einem auf.

Man nimmt an, dass die Penan Abkömmlinge der Ureinwohner Borneos sind. Es gibt zwei verschiedene Gruppen von Penan, die Östlichen und die Westlichen Penan. Die Östlichen Penan leben in den Gegenden der Flüsse Baram und Limbang. Die Westlichen Penan findet man in der oberen Gegend des Rejang Flusses bei Balui sowie am Silat Fluss.

Die Penan sind sehr geschickt im Flechten von Rattankörben und Matten. Die Qualität ihrer Produkte ist sehr gut und sie sind extrem haltbar. Auch in der Herstellung von Parangs (Macheten) sind sie Fachleute.

Der traditionelle Religion der Penan ist Animismus. Sie glauben an einen Gott mit Namen "Bungan". Es wurden einige Penan, die das Nomadenleben aufgaben und in den Langhäusern leben zum Christentum bekehrt.